Кафедра методики преподавания классического и дуэтно-классического танца
Заслуженный деятель искусств Российской Федерации.
В 1952 году окончила Ленинградское академическое хореографическое училище имени А.Я. Вагановой по классу М.Ф. Романовой.
1952-1978 – Артистка Театра оперы и балета имени С.М. Кирова (ныне Мариинский театр), на сцене которого исполняла сольные партии классического репертуара. Была первой исполнительницей партий в балетах «Далекая планета» (Земля) и «Берег Надежды» (Мольба).
1972-1978 - Совмещала артистическую деятельность с работой педагога-репетитора. С 1978 преподает женский классический танец в старших классах Академии Русского балета имени А.Я. Вагановой. С 1978 года ведет большую репетиционную работу с классическим женским кордебалетом в Академии («Шопениана», «Пахита», Оживленный сад из балет «Корсар», Снежинки из балета «Щелкунчик», Тени из балета «Баядерка» и др.)
В качестве педагога проводила международные мастер-классы в Копенгагене (1990-1992), Сеуле (2000), в городах Японии (1991-2001), а также в Эстонии (2005, в рамках Дней культуры Санкт-Петербурга в Таллинне). Неоднократно давала открытые уроки для участников Международного конкурса Vaganova prix в Санкт-Петербурге. Была постоянным приглашенным репетитором компании «Балет Манила», Филиппины (1995-2010). В качестве приглашенного репетитора сотрудничала с театрами: с балетом Большого театра (Москва, 1992, постановка балета «Корсар», редакция К.М. Сергеева, «Оживленный сад»); с балетом Финской Государственной оперы (Хельсинки, Финляндия, 1999, «Баядерка», редакция Н. Макаровой); Шведской Королевской оперы (Стокгольм, Швеция, 2000, «Жизель», редакция Н. Макаровой); с Английском Королевским балетом (Лондон, театр Ковент Гарден, сезоны 2002/2003 и 2003/2004, «Спящая красавица», редакция Н. Макаровой).
Среди выпускниц Т.А. Удаленковой, завоевавших международное призвание – лауреаты международных конкурсов: Екатерина Кондаурова, Татьяна Амосова, Ирина Голуб, Дарья Васнецова, Александра Гронская, Ирина Бадаева, Кинан Кампа, (Мариинский театр), Екатерина Ковмир (Мариинский театр, Балет Нанси, Франция) Ирина Перрен, Валерия Запасникова (Михайловский театр), Светлана Смирнова, Наталья Башкирцева (Театр балета имени леонида Якобсона), Дарья Сухорукова (Баварская государственная опера), арт-директор компании «Балет Манила», кавалер российского Ордена Дружбы Лиса Макуха Элизальде (республика Филиппины), Росанна Руффо (Национальный балет Панамы, Театр балета Индианаполиса), Хироми Терашима (Новый Национальный театр балета, Токио, Япония).
ПАРТИИ Большие лебеди, Двойка лебедей – «Лебединое озеро». Фея Сирени, Фея нежности, Фрейлины, Камни - «Спящая красавица». Генриэтта, Grand pas - «Раймонда». Grand pas – «Баядерка». Актриса – «Пламя Парижа». Прелюд – «Шопениана», Тройка нимф – Вальпургиева ночь, «Фауст». Повелительница дриад, Фрески, Жемчужина - «Конек горбунок». Фея Лета - «Золушка». Царица бала - «Медный всадник». Дама в белом – «Декабристы». Тальони – «Pas de quatre» (Постановка А. Долина). Земля - «Далекая планета» (первая исполнительница). Мольба - «Берег Надежды» (первая исполнительница). Персидка - «Хованщина». Концертный номер «Глюк. Мелодия» (постановка В. Чабукиани).
В 2015 г. удостоена приза «Душа танца» в номинации «Учитель».