Библиотека Академии Русского балета появилась в середине XVIII века, практически в момент образования Театральной школы. Ее собрание формировалось естественным путем и вначале состояло из нотных материалов и рукописных заметок, которые необходимо было всегда иметь под рукой в практической деятельности преподавателей. Постепенно пополняясь, коллекция потребовала отдельного помещения.
После введения в Театральном училище в начале XIX века более глубокой программы общеобразовательных дисциплин книжную коллекцию стали дополнять литературой из других областей знаний, в том числе книгами по искусству и естествознанию. В конце XIX века начала проводиться каталогизация книжного и нотного собрания.
В начале XX века по инициативе балетмейстера М.М.Фокина Дирекция императорских театров приобрела собрание редких книг о балете у известного балетомана и библиофила Лео Сильво. На титульном листе книг красными чернилами ставилась печать: «Aus Der Bibliothek von Leo Silvo», а от руки добавлялась надпись: «С 1907 г. эта книга принадлежит Императорскому С. П. Б. Театральному училищу. По каталогу библиотеки №…». Самая старая книга коллекции «Histoire Generale de la Danse» на французском языке датируется 1724 годом.
Революция 1917 года, Великая Отечественная война, блокада 1941-1943 годов и сопутствующие им проблемы, главным образом, разрушения, голод и холод, тяжелейшим образом сказались на книжном собрании. В огне буржуек, наряду с редчайшими изданиями, погибали и старинные инвентарные книги библиотеки. Вновь каталогизация начала производиться лишь с 1949 года.
Книжное собрание Академии до 1949 года является ее «золотой коллекцией» и составляет «Фонд редкой и ценной книги» (ФРЦК). Кроме покупной литературы, фонды пополняются за счет безвозмездных пожертвований спонсоров, любителей балетного искусства и обычных граждан.
В настоящее время книжный фонд библиотеки Академии насчитывает более 40000 единиц хранения. В основном, это литература профессионального содержания и издания гуманитарной направленности на русском и иностранных языках. Для удобства читателей созданы алфавитный, систематический и электронный каталоги, картотеки.
В структуре библиотеки работает нотный отдел, фонд которого (партитуры, клавиры и другие нотные издания) насчитывает более 2000 единиц хранения. Помимо современных изданий, нотный отдел включает в себя около 500 изданий нот, включенных в каталог Хореографического училища имени А.Я.Вагановой (издания до 1955 года), а также редкие рукописные ноты.
Фонды библиотеки Академии Русского балета являются локальными, то есть, закрыты для общего доступа. Услугами библиотеки могут пользоваться только сотрудники и учащиеся Академии. Сторонние лица могут быть допущены к пользованию фондами в случаях, соответствующих установленным Правилам пользования библиотекой Академии Русского балета имени А.Я.Вагановой.
Обслуживание читателей производится в соответствии с Положением о библиотеке и Правилами пользования библиотекой Академии Русского балета имени А.Я.Вагановой. Для того чтобы стать Читателем библиотеки, следует внимательно ознакомиться с Правилами пользования библиотекой и оформить Читательский билет. Для оформления Читательского билета в библиотеке необходимо предъявить студенческий билет (либо удостоверение сотрудника), паспорт и одну фотографию размером 3х4 см. Без Читательского билета обслуживание в библиотеке Академии не производится.
В библиотеке есть читательский зал, а также компьютерный с выходом в интернет. Здесь можно воспользоваться различными электронными ресурсами.